山崎先生-図3 公開日時：2016年4月20日 | 157 × 128 (自律走行レスキューロボットの開発 ～障害物走行時の傾斜補正と熱源検出～（機械工学系 山崎芳明）) 図3 2自由度3Dスキャン結果 上：上り坂走行時 下：上り階段走行時
