山崎先生-図2 公開日時：2016年4月20日 | 195 × 171 (自律走行レスキューロボットの開発 ～障害物走行時の傾斜補正と熱源検出～（機械工学系 山崎芳明）) 図2 走行軌跡 IMUフィードバック の有（○）無（△） 上り坂走行（左） 上り階段走行（右）
