山崎先生-図2 公開日時：2016年4月19日 | 201 × 141 (マニピュレータによる熱源探索法の開発～遠隔操縦型レスキューロボットへの適用～（機械工学系 山崎芳明）) 図2 赤外線距離センサでの壁面測定壁面にある熱源までの奥行を推定
