図1 マニピュレータ外観、マニピュレータ搭載レスキューロボット概略図、
　　　及びセンサユニット外観（外観寸法：56.3×59.1×51.0 mm）
　　　魚眼カメラ、赤外線距離センサ、小型サーモグラフィモジュールを搭載